自動(dòng)螺絲機(jī)的控制原理主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 控制中心：自動(dòng)螺絲機(jī)的控制中心主要是PLC和單片機(jī)，通過控制中心可以很好的把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而可以快速的完成設(shè)定的指定動(dòng)作。
2. 輸入信號(hào)：自動(dòng)螺絲機(jī)的控制系統(tǒng)需要接收來自操作設(shè)備的輸入信號(hào)，例如按鈕、旋鈕等。這些信號(hào)會(huì)被轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而控制螺絲機(jī)的動(dòng)作。
3. 中央控制系統(tǒng)：自動(dòng)螺絲機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)部有X信號(hào)和Y信號(hào)，這些信號(hào)是用來控制螺絲機(jī)動(dòng)作的主要信號(hào)。中央控制系統(tǒng)會(huì)將X信號(hào)對(duì)應(yīng)的Y信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)螺絲機(jī)的動(dòng)作。
4. 傳輸模塊：自動(dòng)螺絲機(jī)的傳輸模塊是將整個(gè)螺釘陣列傳輸?shù)铰葆敂Q緊模塊的工作頭頂部。傳輸模塊包括振動(dòng)盤分離器和螺釘導(dǎo)軌等，可以將螺釘陣列整齊地展開和分類。
5. 擰緊模塊：自動(dòng)螺絲機(jī)的擰緊模塊包括部分旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和部分螺釘導(dǎo)軌，可以將螺釘擰緊。
6. 檢查模塊：自動(dòng)螺絲機(jī)的檢查模塊包括檢查螺釘泄漏、浮動(dòng)鎖和卡塞等問題。

綜上所述，自動(dòng)螺絲機(jī)的控制原理主要包括輸入信號(hào)、中央控制系統(tǒng)、傳輸模塊、擰緊模塊和檢查模塊等方面。這些模塊共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)螺絲機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。